（口腔修復二科歐陽少波報道）8月29日，南昌大學附屬口腔醫(yī)院廖嵐教授及其團隊圓滿完成該院首例機器人種植手術，為來自南昌的羅女士進行了右上頜第二磨牙的種植以及上頜竇提升術。其中“機器人上頜竇提升手術”在全國僅有少數醫(yī)院開展，全省為首例。

半年前，58歲的羅女士右上頜第二磨牙拔除后，右側咀嚼功能明顯下降，咬不爛食物，還形成了單側咀嚼的壞習慣。她想盡早修復這顆缺失牙，但因患有心臟病、高血壓等基礎病，且聽說種牙和植骨術很痛，產生了害怕情緒，于是找到該院知名專家廖嵐教授尋求幫助。

經檢查發(fā)現，羅女士服藥后血壓控制穩(wěn)定，心功能良好，可以耐受麻醉和手術。鑒于羅女士牙齦條件良好，但缺牙區(qū)骨高度不足，經專家團隊研究決定，選擇不翻瓣微創(chuàng)手術，同時借助機器人進行“種植體植入手術”和“非敲擊式的上頜竇提升術”，保證不翻瓣也能達到可視化效果，實現既微創(chuàng)又能減小術中不適和術后疼痛。

機器人種植手術時導航儀顯示界面

29日下午3點，手術由廖嵐教授、吳潤發(fā)副教授及張顯華醫(yī)生合作完成。團隊將術后數據與術前設計進行擬合比對，種植體植入深度誤差在0.11mm，水平誤差在0.6mm以內，角度偏差為0.7度，手術實現精準效果。

術前規(guī)劃與術后實際效果擬合

據悉，數字化種植機器人由三大模塊組成：6自由度的機械臂“手”、支持多條種植路徑規(guī)劃軟件的“腦”和光學跟蹤導航系統(tǒng)的“眼”。具有比人手操作更精準、更安全、更可預期等諸多優(yōu)勢。

“大腦”負責完成口腔內軟硬組織的三維重建；“眼睛”利用光學跟蹤系統(tǒng)，實現精準定位；“機械臂”引導鉆針精準抵達種植位置，協(xié)助醫(yī)生“快、準、穩(wěn)”地實施植入位點定位、窩洞制備、植體植入等操作。

當然，醫(yī)生在整個治療計劃及手術規(guī)劃中起著主導地位，全程參與并對機器人的工作進行實時監(jiān)督，確保手術安全性！

編輯 熊晨溪/審核 陳尚文